단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

김명호 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일카메라기반의 로봇 위치추정

이종호 ,  안창환 ,  박창우

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

전 방향 단일 카메라를 이용한 이동로봇의 위치 정보 생성 알고리즘 개발

이호승 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어

김해영 ,  한규범 ,  양주웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정

김현태 ,  이기철 ,  고재원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

이동 로봇 위치 추정용 함수 개발

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구

정대섭 ,  최종훈 ,  장철웅 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

단일카메라기반의 로봇 위치추정

이종호 ,  안창환 ,  박창우

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

이동로봇의 강건한 위치추정 방법

김태균 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06

Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System

Nguyen Xuan Dao ,  Chi-Ho Kim ,  Bum-Jae You

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법

김상훈 ,  김준교 ,  이승걸 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04