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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실내 조명등의 특징
Ⅲ. 영상 정보로부터 표식점의 추출
Ⅳ. 표식점의 위치 추정
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Structured Light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
패턴 매칭 기법을 적용한 이동 로봇의 실내 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .12
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
센서 퓨전을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 지도작성 및 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
비전 기반 실내로봇용 위치인식 기술
정보과학회지
2008 .04
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
실내에서의 마커기반 위치추정 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
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