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이용수
Abstract
1. 서론
2. 전역 초음파 센서 시스템
3. 시스템 구성
4. 실험
5. 결론
[참고문헌]
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2000 .10
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로봇학회 논문지
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
이동 로봇의 물체 기반 전역적 자기위치 추정
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단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행
전자공학회논문지-SC
2005 .03
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링
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1998 .10
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1999 .11
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