지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본 연구의 지도 (map) 표상
3. 전역적 자기위치 추정
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - D. Fox / 1999 / Markov localization for mobile robots in dynamic environments / Journal of Artificial Intelligence Research 11 : 391 ~ 427
2. [학술대회논문] - D. Fox / 1999 / Monte Carlo Localization for Mobile Robots / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1322 ~ 1328
3. [학술대회논문] - Dongheui Lee / 2003 / A Reliable Position Estimation Method of the Service Robot by Map Matching / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2830 ~ 2835
4. [학술지(정기간행물)] - D. Kriegman / 1989 / Stereo Vision and navigation in Buildings for Mobile Robots / IEEE Trans. on Robotics and Automation 6 : 792 ~ 803
5. [학술지(정기간행물)] - C. Fennema / 1990 / Model-directed mobile robot navigation / IEEE Trans. on System Man and Cybernetics 20 (6) : 1352 ~ 1369
2. [학술대회논문] - D. Fox / 1999 / Monte Carlo Localization for Mobile Robots / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1322 ~ 1328
3. [학술대회논문] - Dongheui Lee / 2003 / A Reliable Position Estimation Method of the Service Robot by Map Matching / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2830 ~ 2835
4. [학술지(정기간행물)] - D. Kriegman / 1989 / Stereo Vision and navigation in Buildings for Mobile Robots / IEEE Trans. on Robotics and Automation 6 : 792 ~ 803
5. [학술지(정기간행물)] - C. Fennema / 1990 / Model-directed mobile robot navigation / IEEE Trans. on System Man and Cybernetics 20 (6) : 1352 ~ 1369
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
이동 로봇의 물체 기반 전역적 자기위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
-
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
-
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
-
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
-
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
-
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
-
반사판을 이용한 전역위치추정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
-
CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
-
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
-
이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법
정보 및 제어 논문집
2012 .04
-
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
-
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
-
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
-
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
-
이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템
한국정보통신학회논문지
2005 .11
-
이동로봇의 자기위치인식과 객체추적을 위한 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001260822