지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법

김성호 ,  김준식 ,  권인소

로봇학회 논문지

2006 .09

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

거리센서를 이용한 이동로봇의 물체 추종 방법

김광진 ,  서동진 ,  임승우

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

지능로봇트를 위한 음성인식 시스템 ( A Voice Recognition System for Intelligent Robot )

이해영 ,  이정수 ,  조영조 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

거리 정보를 이용한 실내 이동 로봇의 물체 인식 방법

박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발

김동환 ,  박영칠 ,  오원호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

대화기능을 갖는 이동로봇의 지능제어

박인만 ,  조유기 ,  정성원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정

박순용 ,  박민용 ,  박성기

로봇학회 논문지

2008 .03

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

지능형 로봇을 위한 중간 수준 센서 융합 기술을 통한 장애물 추적 기술

최배훈 ,  김범성 ,  김은태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

물체 인식을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 주행

이원희 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

센서네트워크 기반 실내 환경의 이동로봇을 위한 무선센서정보와 영상정보를 이용한 위치인식

김한길 ,  김윤구 ,  이기동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구

박종호 ,  전영필 ,  류지형 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2013 .12

동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행 ( Intelligent Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments )

허화라 ,  박재한 ,  박성현 외 2명

전자공학회논문지-SC

2000 .03

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

지능제어를 위한 위치인식센서의 개발

이인옥 ,  이철모

조명·전기설비

2009 .08

무선 센서 네트워크와 퍼지 모델링을 이용한 이동로봇 실내 위치 인식

김현종 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05