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이용수
Abstract
1. 서론
2. 관련 이론
3. 실험결과
4. 결과
참고문헌
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무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행
한국지능시스템학회 논문지
2008 .04
무선센서 네트워크 기반의 이동로봇 위치인식 및 주행 시스템
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
센서네트워크 기반 실내 환경의 이동로봇을 위한 무선센서정보와 영상정보를 이용한 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .06
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
무선 센서네트워크 환경에서의 자기센서를 이용한 이동 로봇의 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술
제어로봇시스템학회지
2010 .03
무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템
한국정보통신학회논문지
2008 .12
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지 규칙을 이용한 비전 및 무선 센서 네트워크 기반의 이동로봇의 자율 주행 및 위치 인식
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
무선센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇
한국정보통신학회논문지
2007 .06
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Indoor Navigation System for Mobile Robot using Wireless Sensor Network
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
무선 센서 네트워크에서 위치 측정을 위한 로봇 이동 메커니즘 구현
한국정보기술학회논문지
2011 .03
퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2004 .05
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