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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 지도작성 알고리즘
3. 위치추적 알고리즘
4. 실험 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
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초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구
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2001 .10
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
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2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 위치 및 헤딩 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템
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2002 .07
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
구조화된 실내 환경에서 초음파센서를 이용한 모바일 로봇 실시간 localization 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .12
단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행
전자공학회논문지-SC
2005 .03
단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
전기학회논문지 D
2002 .12
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
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