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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,132 - 1,135 (4page)

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#Autonomous mobile robot #Ultrasonic sensor #Map building #Model-based map #Hough transform

목차

Abstracts
1. 서론
2. 모델 기반 지도
3. 거리 자료 수집
4. 모델 기반 지도 작성
5. 결론 및 향후 연구 과제
참고 문헌

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