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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 대한전기학회 정보 제어 학술회의 논문집
발행연도
2003.11
수록면
19 - 22 (4page)

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2003

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
이재광 ,  박종훈 ,  허욱열 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
이재광 ,  박종훈 ,  허욱열 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

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목차

Abstract
I. 서론
II. 비전 센서에 의한 자율 주행 알고리즘
III. 초음파 센서를 이용한 장애물 회피
IV. 실험 결과
V. 결론 및 향후 과제
참고문헌

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