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이용수
Abstract
1. Introduction
2. System
3. Navigation and Approximation
4. Map Building
5. Experiment Results
6. Conclusion
참고문헌
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초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
비전과 초음파 센서를 이용한 임의 환경에서 2족 로봇의 경로계획을 위한 맵 빌딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
전기학회논문지 D
2002 .12
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
뉴턴 보간법을 이용한 초음파센서 기반의 맵빌딩 개선
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
이동 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 지도 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
초음파센서와 RFID시스템을 이용한 이동로봇의 맵 빌딩에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
초음파 센서를 이용한 로봇의 실내 평면 구조 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
초음파 센서를 이용한 자율이동로봇의 확률지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동 로봇을 위한 다중 초음파 센서의 구성과 주변 환경 인식 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
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