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저자정보
안호석 (서울대학교) 사인규 (삼성전자) 최진영 (서울대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
153 - 155 (3page)

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Cleaning robot system consists of four parts; navigation system for moving of robot, cleaning system, power system, and main system with cleaning algorithm. Navigation system is the most expensive part because it has motors and sensors which is high price. Navigation system is ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01390433');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Modular Robot System #Modular Architecture #Service Robot #Cleaning Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. Reconfigurable Heterogeneous Modular Architecture
3. 모듈화 청소 로봇 시스템
4. 결론
참고문헌

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