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Service robot can perform a hard labor of human beings. Because the robot contains many functional modules, the integration of modules is an issue for robot. We propose system arc^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE06321035');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모듈화 시스템 구조
Ⅲ. 구현 및 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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