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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPTUAL DESIGN
3. DETAILED DESIGN
4. SYSTEM ARCHITECTURE
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Service Robot
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2002 .02
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2010 .12
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
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2019 .11
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
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1992 .01
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2010 .06
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2010 .05
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2007 .07
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2010 .10
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1996 .01
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2007 .08
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
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1993 .10
Robot Control
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1991 .01
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TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
Design and Experimental Report for the Special 3D.O.F Robot Manipulator
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2003 .10
동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가시스템 설계 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
Framework for Task Based Design of Robot Manipulators
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1992 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
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2009 .12
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