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자료유형
학술대회자료
저자정보
안재국 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
91 - 94 (4page)

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This paper presented implementation of a mobile service robot system with two arms. The robot system consists of humanoid robot as a upper part and mobile robot as a base. The robot is designed to manipulate objects with two arms. An eventual goal is to have two arm coordination with force control algorithm. Mechanical design and analysis of the robot are presented.
#service robot #mobile manipulator #mobile robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 역진자 이동로봇 설계 및 제작
3. 휴머노이드 로봇 설계 및 제작
4. 밸런싱 로봇 시스템
5. 결론
감사의 글
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