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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
안재국 (충남대학교) 이승준 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2010년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,175 - 2,178 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
안재국 ,  정슬 전자공학회논문지-SC 2011.01 학술저널

2010

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
안재국 ,  이승준 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
안재국 ,  이승준 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the implementation and control of a mobile manipulator robot for indoor service. The robot is designed to have several characteristics. Firstly, the robot has the capability of changing the height of the robot. Secondly, the robot can be changed into a balancing mode of two contact points from mobile mode of four contact points. Lastly, the robot is designed to have the capability of separating into two systems, the robot arm and the mobile robot as well.

목차

Abstract
I. 서론
II. 시스템 구현
III. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

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