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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. INTERACTIVE SOFTWAREARCHITECTURE
3. ROBOT SERVICES USING INTERACTIVESOFTWARE ARCHITECTURE
4. CONCLUSION
REFERENCES
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“Software in Robot” 특집을 내면서
정보과학회지
2006 .03
Indoor Modeling for Interactive Robot Service
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Interactive Reference Resolution for Service Robots
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
Software Architecture of Human-like Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
로봇 소프트웨어 개발 도구 분석
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
웹 기반 로봇 소프트웨어 공학 도구 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
System Architecture of Store Service Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
서비스 로봇을 위한 소프트웨어 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
웹 기반 로봇 소프트웨어 공학 도구 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .09
A control architecture for an internet-based robot system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
가상축을 이용한 로봇 모션제어 시뮬레이터 구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
Introduction of Software Architecture process applied on brake system
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
TAO – A Software Platform for Autonomous Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Toward the Personal Robot Software Framework
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Development of an integration method of model-based software with a standard software architecture
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
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