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고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
하지 근력 지원을 위한 착용형 로봇의 준능동형 유압 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .04
고중량물 이송을 위한 착용형 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
능동관절을 갖는 착용형 로봇 프레임의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고하중물 이송을 위한 착용식 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
Wearable Robot Arm의 제작 및 제어 ( Design and Control of wearable Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보병의 근력지원을 위한 하지 착용로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .07
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
2 축 테스트베드를 통한 착용로봇 알고리즘 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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