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하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
하지근력증강로봇의 마찰보상제어를 위한 구동모듈 마찰 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
전술유도무기용 소형 유압식 구동장치의 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회지
2017 .04
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
유압로봇 구동을 위한 비주얼 가이던스 시스템
드라이브·컨트롤
2016 .12
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
인체공학적 다자유도 하지재활을 위한 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Simulation X를 이용한 유압 파워 유니트의 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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