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Jae-Han Park (한국생산기술연구원) Seung-Ho Baeg (한국생산기술연구원) Jaehan Koh (한국생산기술연구원) Kyung-Wook Park (한국생산기술연구원) Moon-Hong Baeg (한국생산기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2007
발행연도
2007.7
수록면
1,136 - 1,137 (2page)

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This paper considers a new object recognition method for service robots in a smart environment with RFID tags and multimedia visual descriptor information. In a smart environment, flexibility and robustness in object recognition can be ensured with the help of RFID tags. Because RFID system provides existence and identity information of the object, and visual descriptor data for object recognition by robot vision can be downloaded through network by the unique code of the RFID. So the robot can recognize object with the RFID ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01600094');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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