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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집Ⅱ(반도체/컴퓨터/시스템 및 제어) 제30권 제1호
발행연도
2007.7
수록면
985 - 986 (2page)

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This paper is concerned with development of smart objects which are continuously working to help achievements of service robots. Among the functionalities that a home service robot must have are localization, navigation, object recognition, and object handling. These operations are usually performed by a service robot itself and the robot could have performed the given tasks in a limited enviro^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE06321033');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스마트 환경
Ⅲ. 스마트 객체의 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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