적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

Multiple Robot 시스템의 제어

최명환

전자공학회지

1993 .03

Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )

하주식 ,  최경삼 ,  김승호

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1979 .08

Study of the Stability for Field Robot

Chi Thanh Nguyen ,  Young-Man Jeong ,  Soon-Yong Yang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

Field Robot의 모델링과 구축에 관한 연구

임태형 ,  양순용 ,  이병룡 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

적응제어기법에 의한 산업용 로봇의 정밀위치제어

한성현 ,  Le Xuan Thu ,  김홍래 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구

박경택 ,  심재군 ,  한현용 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10