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제어시스템
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1989 .03
컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법
전자공학회잡지
1983 .12
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
A MULTIPLE AUTONOMOUS ROBOTS SYSTEM - HARDWARE AND COMMUNICATION
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
다수 로봇 통제를 위한 중앙 제어 소프트웨어 설계
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
Local Collision Avoidance of Multiple Robots Using Avoidability Measure and Relative Distance
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .01
Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )
대한인간공학회지
1989 .12
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
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