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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
19 - 24 (6page)

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This paper presents a structure of a simulator for network robot system. For wide compatibility, the simulator uses IPC(Inter Process Communication) library based on TCP-IP. It includes 4 units which are communication, robot control, kinematic design, and driver for real robot operation. By providing only the link parameters, a new robot can be added. Also, a user can generate a working environment consisting of walls. The real robots and virtual robots can operate in parallel. It is used for verification of collision avoidance algorithms in an environment with multiple heterogeneous network robot. These examples show that the simulator is useful and indispensable for verification of algorithms especially for complicated multiple network robot systems.
#Robot Simulator(로봇 시뮬레이터) #Network Robot(네트워크 로봇) #IPC

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구의 배경 및 방법
3. 시뮬레이션 프로그램의 구조
4. 시뮬레이션 프로그램의 적용
5. 결론
참고문헌

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