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Research Trends on Disaster Response Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
증강현실기반 재난 대응 로봇 제어 훈련 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언
한국산학기술학회 논문지
2021 .11
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
화재 시 재난안전로봇 활용을 위한 교육·훈련 기법의 제안 및 효과 검증
공학기술논문지
2022 .12
소방관 위치 기반 재난 대응 로봇 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
재난 로봇을 위한 거리 센서 성능 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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