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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김성삼 (국립재난안전연구원) 신동윤 (국립재난안전연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제11호
발행연도
2021.11
수록면
270 - 276 (7page)
DOI
10.5762/KAIS.2021.22.11.270

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전세계적인 이상 기후로 인해 대규모 자연재난과 복잡한 현대 도시공간에서의 붕괴나 초고층 화재와 같은 사회재난의 발생 빈도와 규모가 크게 증가하고 있으며, 이로 인한 사회적·경제적 피해 규모도 갈수록 확대되고 있다. 이와 같은 최근 재난사고의 대형화 및 복잡성은 현장에서의 조난자에 대한 수색·구조과 초기 대응에 한계를 유발하고 있으며, 현장 대응 과정에서의 직접적인 인명 피해의 원인이 되고 있다. 본 논문에서는 재난 대응 로봇의 개념과 국내외 개발동향을 조사하고, 재난 현장의 실시간 상황 인지와 위험 요소의 탐지, 적시적인 초동 대응 및 인명 구조 등 실제 재난사고 현장에서의 적용사례 조사를 통해 재난 현장에서의 로봇 활용 수준을 분석하였다. 현재까지는 재난 현장에 로봇이 직접 투입된 사례가 적고 로봇 관련 기술 개발 수준이 초기 단계이지만, 향후 4차 산업혁명 시대 핵심 기술인 IoT 센서, 5G 통신과 인공지능 기술이 융합되면서 재난사고 현장에서도 로봇의 역할이 점점 확대될 것으로 전망된다. 이러한 재난대응 로봇의 기술 개발 현황과 활용 사례를 토대로 본 논문에서는 재난현장 활용 중심의 연구, 재난 로봇 실험 인프라 확충, 로봇과 4차 산업혁명 핵심 기술 간의 융합, 정부 주도의 로봇 기술 개발 등의 향후 재난 현장에서 적용가능한로봇 개발을 위한 기술·정책적인 측면의 시사점을 제시하였다.
#Disaster #Timely Response #Robot #On-site Applicability #Search and Rescue

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 재난 대응 로봇의 개발 현황
3. 로봇을 활용한 재난현장 대응사례
4. 결론 및 제언
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Robin R. Murphy, Disaster Robotics, The MIT Press, 2014. pp.15-17. google schola J. W. Cho and K. M. Jeong, “Investigation of the Emergency Response Robots Used for Migigation of Severe Accident of the Fukushima Nuclear Power Plant”, Proceedings for Institute of Control, Robotics and System, 2011. pp.1-8. google schola KIRIA, “Keeper of Public Safety, Security and Disaster Relief Robot Trends”, Robot Issue Report. No.2020-4, 2020. google schola J. W. Park, “Latest research trends in disaster response robots”, Issue Report, Korea Atomic Energy Research Institute, 2020. google schola KIRIA, “Global Robot Industry Trend and Prospect”, Robot Issue Report. No.2014-7, 2014. google schola

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