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VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
산업용 협동 로봇의 직접교시를 위한 DMP 제어의 교시 정밀도 개선 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .12
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모바일 매니퓰레이터를 통한 자동 교시 및 집기-놓기 작업 수행 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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