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저자정보
송하준 (충남대학교) 김승연 (충남대학교) 정한규 (충남대학교) 김민지 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
2,740 - 2,743 (4page)

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Recently, in the industrial field, the use of cooperative robots that work together with humans has been increased. Thus, the teaching of the cooperative robot is one of the important issues. However, in the teaching procedure, knowledge such as the coordinate systems, the joint movement and mechanism of the robot is required. Thus, a more intuitive teaching method is needed regardless of the above-described knowledge. In this paper we developed a method to intuitively teach a dual arm robot using virtual reality. In order to verify the VR based teaching, a robot simulator has been also developed. Through the inverse kinematics modules in the simulator, the trajectory of the end effectors is confirmed.
#Teaching simulator(교시 시뮬레이터) #Virtual reality(가상현실) #Dual-arm robot(양팔로봇) #robotics(로봇공학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 교시 시뮬레이터의 구성
3. 결론
참고문헌

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