메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
구민승 (충남대학교) 박정환 (충남대학교) 박해진 (충남대학교) 손준하 (충남대학교) 오승화 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년 학술대회
발행연도
2020.12
수록면
1,600 - 1,603 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In recent years, as interest in social robots and the market size have increased, it becomes important to improve the ease of use and the performance of social robots to meet the needs of users. In this paper, we developed a social robot that is operated by human motion teaching using a depth camera and a data glove. Human arm motion was extracted using Skeleton Tracking of a depth camera and robot joint angles of robot right arm were calculated using inverse kinematics with obtained skeleton data. Also, we measured the angles of the human finger joint according to the variable resistance value of the bending sensors (Flex Sensors) of the homemade glove. According to the measured angles, the motors of the robot hand were driven. In order to teach and save human motion contents to the robot more conveniently, speech recognition capability was also developed. With the development of a social robot applying these new teaching methods, it is expected to improve the human motion mimicking performance of the social robot.
#Social Robot(소셜 로봇) #Depth Camera(깊이 카메라) #Data Glove(데이터 장갑) #Teaching(교시) #Skeleton Tracking(스켈레톤 트래킹) #Inverse Kinematics(역기구학) #Flex Sensor(휨 센서) #Speech Recognition(음성 인식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 설계
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행로봇의 주행안정성 예측을 위한 실시간 디지털 트원 모델 개발
한종부 ,  김성수 ,  송하준 제어로봇시스템학회 논문지 2021 .03
변형 좌표 응축 방법의 순환적 라그랑지 승수 제거를 이용한 효율적인 유연 다물체 동역학 해석
한종부 ,  김성수 대한기계학회 논문집 A권 2020 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0