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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 921 - 927 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.22.8013
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Using robots to guide humans in large and complex environments has been a longstanding research topic in robotics. Two technical factors for guide robots: 1) stable mobility and 2) human-robot interaction capability. This study introduces a hospital guide robot with improvements in these areas. We first constructed the robot’s mechanical and electrical systems. To achieve stable mobility, we analyzed the kinematics of the robot and implemented a pose estimation algorithm using a sensor fusion technique. Secondly, we developed the “Hospital Guidance System” software to enhance the human-robot interaction capability. Using a quick response code-based system, hospital visitors can seamlessly access medical care and guidance. We conducted experiments to validate the robot’s ability to provide hospital guidance services based on pre-defined scenarios.
목차
Abstract
I. 서론
II. 선행 연구
III. 병원 안내 로봇 하드웨어 개발
IV. 병원 안내 로봇 이동 제어
V. 향상된 인간-로봇 상호작용
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
S.-A. Jang and K. Jeong, “Elderly population statistics 2022," Statistics Korea (in Korean), Republic of Korea, Report, 2022.
J.-E. Kim and J. Yang, “‘So, I can’t do it.’ We followed grandma for her medical checkup," KukminIlbo (in Korean), Republic of Korea, Report, 2020. https://m.kmib.co.kr/view.asp?arcid=0014864913
W. Burgard, A. B. Cremers, D. Fox, D. Hähnel, G. Lakemeyer, D. Schulz, W. Steiner, and S. Thrun, “Experiences with an interactive museum tour-guide robot," Artificial Intelligence, vol. 114, no. 1-2, pp. 3-55, Oct. 1999.
S. Thrun, M. Bennewitz, W. Burgard, A. B. Cremers, F. Dellaert, D. Fox, D. Hähnel, C. Rosenberg, N. Roy, J. Schulte, and D. Schulz, “MINERVA: a second-generation museum tourguide robot," Proc. of 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automati
H.-M. Gross, H.-J. Boehme, C. Schroeter, S. Mueller, A. Koenig, Ch. Martin, M. Merten, and A. Bley, “ShopBot: Progress in developing an interactive mobile shopping assistant for everyday use," Proc. of 2008 IEEE International Conference on Systems, Man an
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