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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,639 - 1,642 (4page)
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Indoor mobile robot location is the most important technology for service robots. Conventionally, there are various methods for estimating the robot trajectory to evaluate performance of robot localization. Since the operating environment and purpose of the robot are diverse, an appropriate method must be selected for the testing. In this paper, we present a study comparing the trajectory estimation methods of mobile robots using internal and external sensors to assist in estimating a suitable method for evaluation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SENSORS FOR ROBOT TRAJECTORY ESTIMATION
3. EXPERIMENT RESULT
4. CONCLUSION AND FUTURE WORK
REFERENCES
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