ROS 를 이용한 로봇 팔의 반복 동작 생성

김민서 ,  박민재 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구

김기훈 ,  박동일 ,  박종우 외 3명

로봇학회 논문지

2022 .06

자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어

김영주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계

정의인 ,  신규식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구

강재업 ,  김민기 ,  노승권 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어

최민혁 ,  동근한 ,  이세한 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇

이강민 ,  나산마로 ,  박재훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

접목 작업을 위한 양팔 로봇 매니퓰레이션 연구

나현빈 ,  김은현 ,  문재성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발

최재완 ,  강재업 ,  김민기 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

복수 양팔로봇을 이용한 생산라인 구현

최태용 ,  도현민 ,  경진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05