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3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Depth Camera 기반의 손 위치 인식을 통한 산업용로봇 팔의 경로생성 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
접목 작업을 위한 양팔 로봇 매니퓰레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
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