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ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Depth Camera 기반의 손 위치 인식을 통한 산업용로봇 팔의 경로생성 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
ROS 기반 로봇 시스템 시뮬레이션을 통한 스마트 공장 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
인공지능을 적용한 협업 이동로봇의 하드웨어 제작 및 ROS 구성
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
ROS2 QT를 이용한 로봇 제어 프레임워크의 개발 및 페인터 로봇에 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Simulation of Ranging Sensor for In-Line Inspection based on ROS
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
무선 통신 환경에서 ROS2 기반 다중 로봇 시스템의 네트워크 및 운영 최적화 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
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