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ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 기반 로봇 시스템 시뮬레이션을 통한 스마트 공장 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
An Integrated Control System for Disaster Response Robot based on Multiple ROS Core considering Network Instability
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
ROS2 QT를 이용한 로봇 제어 프레임워크의 개발 및 페인터 로봇에 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
디지털 트윈 모델 적용 ROS 기반 퍼스널 모빌리티 원격제어 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Simulation of Ranging Sensor for In-Line Inspection based on ROS
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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