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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.8
- 수록면
- 681 - 691 (11page)
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최근 수년 동안 무인지상차량 및 무인항공기와 같은 Robotics 분야에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 발전에는 서로 다른 애플리케이션 간의 통신 및 데이터 관리를 원활하게 해주는 미들웨어의 사용이 중요한 역할을 하고 있으며, 여러 가지의 산업용 통신 미들웨어 프로토콜들이 출시되고 있다. 그중 ROS (Robot Operating System)가 로봇 시스템 개발을 위한 주요 플랫폼으로 널리 사용되고 있지만, 초기 설계 과정에서 보안 측면을 전혀 고려하지 않았기 때문에 통신을 도청하거나 악의적인 메시지를 주입하는 등의 다양한 공격에 취약한 상태이다. 이에 대응하기 위해, ROS에 대한 보안 솔루션을 제안하는 많은 연구가 진행되고 있으며, 특히 침입 탐지 시스템을 위한 ROS 데이터셋을 제안하는 연구도 진행되었지만, 이와 같은 연구는 매우 부족한 상황이다. 본 논문에서는 ROS 침입 탐지 시스템의 성능 발전에 기여할 수 있도록 ROS 환경에서 발생 가능한 새로운 유형의 공격 시나리오를 제안하고, 실제 로봇 시스템으로부터 수집한 ROS 공격 데이터셋을 구축하며 오픈 데이터셋으로 제공한다.
목차
요약
ABSTRACT
I. 서론
II. 배경지식
III. 관련 연구
IV. ROS 공격 시나리오 및 데이터셋
V. 결론
References
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
E. Garcia, M. A. Jimenez, P. G. De Santos, and M. Armada, “The evolution of robotics research,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 14, no. 1, pp. 90-103, Mar. 2007.
MQTT, “MQTT”, https://mqtt.org/, 2024.06.07.
M. Quigley, B. Gerkey, K. Conley, J. Faust T. Foote, J. Leibs, E. Berger, and R. Wheeler, “ROS: an open-source Robot Operating System,” ICRA workshop on open source software, vol. 3, no. 3.2, p. 5, Jan. 2009.
ZeroMQ, “ZeroMQ”, https://zeromq.org/, 2024.06.07.
S. Profanter, A. Tekat, K. Dorofeev, M. Rickert, and A. Knoll, “OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance evaluation of industry 4.0 protocols,” IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 955-962, Feb. 2019.
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S. Profanter, A. Tekat, K. Dorofeev, M. Rickert, and A. Knoll, “OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance evaluation of industry 4.0 protocols,” IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 955-962, Feb. 2019.
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