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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.12
- 수록면
- 1,091 - 1,102 (12page)
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로봇 시스템은 지난 10년 간 매우 빠른 속도로 발전했다. Robot Operating System은 로봇 시스템 및 애플리케이션의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 기반의 소프트웨어 프레임워크이며, 다양한 연구 및 산업 현장에서 널리 사용되고 있다. ROS 애플리케이션은 다양한 취약점을 내재하고 있을 수 있다. 이러한 ROS 애플리케이션의 실행을 런타임 모니터링 하기 위해 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 연구에서는 ROS 2에서의 이벤트 기반 런타임 모니터링을 활용한 실시간 공격 탐지 시스템을 제안한다. 우리의 공격 탐지 시스템은 ros2_tracing의 tracetools를 확장하여 ROS 2 미들웨어 계층의 주요 라이브러리에 이벤트 계측을 삽입하고 런타임 중에 이벤트를 모니터링함으로써 API의 비순차적 실행을 통한 애플리케이션 계층에서의 공격을 탐지한다.
목차
요약
ABSTRACT
I. 서론
II. 배경 지식
III. 위협 모델
IV. 공격 탐지 시스템 설계
V. 실험 결과
VI. 관련 연구
VII. 고찰
VIII. 결론
References
참고문헌 (25)
참고문헌 신청
Rizk, Yara, Mariette Awad, and Edward W. Tunstel. "Cooperative heterogeneous multi-robot systems: A survey," ACM Computing Surveys (CSUR), vol. 52, no. 2, pp. 1-31, Apr. 2019.
Twinkle Jain and Gene Cooperman. “DMTCP: Fixing the single point of failure of the ros master“, ROSCon 2017, Sep. 2017.
Pushyami Kaveti and Hanumant Singh. "ROS rescue: fault tolerance system for robot operating system." Robot Operating System (ROS), Studies in Computational Intelligence, vol 895, Springer, Cham, pp. 381-397, 2021.
Ruffin White, Henrik Christensen, and Morgan Quigley, "SROS: Securing ROS over the wire, in the graph, and through the kernel." arXiv preprint arXiv:1611.07060, Nov. 2016.
Jongkil Kim, J. M. Smereka, Calvin Cheung, Surya Nepal, and Marthie Grobler, "Security and performance considerations in ros 2: A balancing act." arXiv preprint arXiv:1809.09566, Sep. 2018.
Twinkle Jain and Gene Cooperman. “DMTCP: Fixing the single point of failure of the ros master“, ROSCon 2017, Sep. 2017.
Pushyami Kaveti and Hanumant Singh. "ROS rescue: fault tolerance system for robot operating system." Robot Operating System (ROS), Studies in Computational Intelligence, vol 895, Springer, Cham, pp. 381-397, 2021.
Ruffin White, Henrik Christensen, and Morgan Quigley, "SROS: Securing ROS over the wire, in the graph, and through the kernel." arXiv preprint arXiv:1611.07060, Nov. 2016.
Jongkil Kim, J. M. Smereka, Calvin Cheung, Surya Nepal, and Marthie Grobler, "Security and performance considerations in ros 2: A balancing act." arXiv preprint arXiv:1809.09566, Sep. 2018.
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