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저자정보
권용성 (금오공과대학교) 김은수 (금오공과대학교) 김충근 (금오공과대학교) 박범용 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.6
수록면
45 - 47 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템
권용성 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명 한국정보기술학회논문지 2021.12 학술저널
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
권용성 ,  김은수 ,  김충근 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 스마트팩토리 기술 사용을 위해 산업용 로봇의 보급이 보편화되었다. 스마트팩토리 기술 구현을 위해서는 산업용 로봇을 제어할 다양한 방법이 필요하다. 이를 위해 하드웨어 의존성에서 벗어나 네트워크 프로그래밍이 가능한 ROS (Robot Operating System) 기반 산업용 로봇 제어에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10568864');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#ROS #Joystick #Industrial Robot #UR3 #Inverse Kinematics

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