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저자정보
엄우용 (인하공업전문대학) 이종호 (인하공업전문대학) 구자일 (인하공업전문대학)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2006.11
수록면
1,137 - 1,140 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
엄우용 ,  이종호 전자공학회논문지-IE 2006.12 학술저널
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
엄우용 ,  이종호 ,  구자일 대한전자공학회 학술대회 2006.11 학술대회자료

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As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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