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이용수
1. 서론
2. RUPI
3. 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 동향
4. uROSE
5. 결론
참고문헌
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2011 .06
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2006 .11
설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
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다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
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스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현
전기전자학회논문지
2013 .12
네트워크 로봇을 위한 통합 소프트웨어 플랫폼
로봇과 인간
2008 .02
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
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