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저자정보
Jae-Moon Lee (Korea Institute of Science and Technology) Jong-Suk Choi (Korea Institute of Science and Technology) Yoon-Seob Lim (Korea Institute of Science and Technology) Hong-Sik Kim (Korea Institute of Science and Technology) Mignon Park (Yonsei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,738 - 2,741 (4page)

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Today, we can see many kinds of robots anywhere. Robots are inseparable from human-beings. In result, human-robot interaction is getting more important. This paper describes a system for human-robot interaction which is one of the biggest issues recently. We approach the interaction from a localization point of view. The aim of the system for human-robot interaction is that the robot finds a person speaking in an area and goes to the speaker while the robot avoids static obstacles using mapping data obtained before. As well as this, the system acts like human especially when turning its head after someone calls.
#human-robot interaction #localization

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. Results
4. Conclusions
REFERENCES

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