메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이제희 (한국생산기술연구원) 이상형 (한국생산기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
762 - 765 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In human-robot collaboration task, a human and a robot should be able to interact with each other and achieve a common goal. Communication between these two entities is essential to achieve the goal. The physical interaction of human-robot can be used as important information for the communication. In this paper, we propose a method for probabilistic modeling of the physical interaction of human-robot and its evaluation with task-parameterized gaussian mixture model. For this purpose, the robot and the human are involved in the task of transporting objects together.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .11
협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구
김율희 ,  김진오 로봇학회 논문지 2020 .09
4차 산업혁명 시대의 소셜로봇 현황과 미래 전망
장민수 ,  김재홍 전자공학회지 2018 .09
투명하고 안전한 PHRI(물리적 인간-로봇 상호작용)
김정 기계저널 2018 .01
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
권순조 ,  김현태 ,  안창욱 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 2016 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0