움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

인간-로봇 협업 기반의 하이브리드 제조시스템에 관현 연구

이은서 ,  강현철 ,  박호진 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석

조영우 ,  김수형 ,  김경윤 외 1명

멀티미디어학회논문지

2023 .02

Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry

Y. Y. Liau ,  K. Y. Ryu ,  S. K. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가

이제희 ,  이상형

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발

전동화 ,  정순현 ,  박황재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

로봇 작업장 환경의 작업자 안전 시스템 개발

이승목 ,  김진배 ,  김영형

한국정보기술학회논문지

2023 .10

혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크

김시구 ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구

김율희 ,  김진오

로봇학회 논문지

2020 .09

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치

도현민 ,  김휘수 ,  박동일 외 4명

한국생산제조학회지

2017 .12

스마트팩토리 관점에서의 로봇과 안전성에 대한 고찰

최철

조명·전기설비

2020 .11

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05