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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
184 - 189 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1996

Force / Torque sensor를 이용한 PUMA Robot의 지능 제어
최성락 ,  정광조 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

1994

PC를 이용한 PUMA Robot의 Host 제어기의 개발
최성락 ,  정광조 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
PC를 이용한 PUMA Robot의 Host제어기의 개발 ( The Development of the Host Controller for PUMA Robot using PC )
최성락 ,  정광조 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. PUMA Robot의 제어기와 VAL Ⅱ Language
3. Supervisory Mode
4. Interpreter의 제작
5. Host Program
6. 실험 및 실험 결과
7. 결론
8. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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고우현 ,  지상훈 ,  한재성 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .06

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