PUMA Robot에서의 RCCL(Robot Control C Library)의 구현

배본호 ,  이진수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

RCCL ( Robot Control C Library ) 를 이용한 범용제어기의 다중 로봇 제어 ( Implementation of RCCL ( Robot Control C Library ) on Universal Controller and Controlling The Multi-Robot )

이성욱 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

Fara Robot에서의 RCCL(Robot Control C Library) 구현

선경일 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

F/T Sensor 를 이용한 PUMA 로보트의 제어

최성락

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

PC를 이용한 PUMA 로보트의 제어시스템 구성

김대원 ,  이원식 ,  경계현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

Fara Robot에서의 RCCL(Robot Control C Library) 구현

선경일 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

PC를 이용한 PUMA Robot의 Host 제어기의 개발

최성락 ,  정광조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

PC를 이용한 PUMA Robot의 Host제어기의 개발 ( The Development of the Host Controller for PUMA Robot using PC )

최성락 ,  정광조

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Force / Torque sensor를 이용한 PUMA Robot의 지능 제어

최성락 ,  정광조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

PUMA 산업용로봇트의 영상궤환제어방법 ( An Image-Based Visual Feedback Method for the PUMA Industrial Robot )

유완식 ,  오상록 ,  김경진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

PC를 이용한 PUMA로보트의 제어시스템의 제어시스템 구성 ( A Design of the PUMA Robot Control System Using a PC )

김대원 ,  이원식 ,  경계현 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

일반적인 그래픽 시뮬레이터의 개발 및 PUMA 560에 대한 적용

김영석 ,  변증남

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

PUMA형 로보트 머니퓰레이터의 강인한 위치/힘 혼합제어

박재욱 ,  이건복

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

미래형 자동차 PUMA Projects-I

김주형 ,  이선곤 ,  김병철 외 14명

소음·진동

2018 .07

Development of the C-PUMA Teaching-Learning Model for Cloud-Based Programming Education

Young-Sik Jeong ,  Young-Hoon Sung

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2018 .06

수치해석 자코비안을 이용한 Puma 560 로봇 역기구학 해석

박선오 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

미래형 자동차 PUMA Projects-II

노재승 ,  송인호 ,  이상헌 외 6명

소음·진동

2018 .07

매니퓰러빌러티를 고려한 온라인 경로계획 - PUMA 560 로봇의 경우 - ( On-Line Trajectory Planning Incorporating Manipulability - PUMA 560 Case - )

이지홍 ,  이한규 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

PUMA 760손목 서어보 시스템의 identification

이상열 ,  정규원 ,  이종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

A QP Artificial Neural Network Inverse Kinematic Solution for Accurate Robot Path Control

Sahin Yıldı ,  ım ,  Ikhal Eski

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .07