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저자정보
YoungSu Lee (University of Hanyang) SeungHoon Lee (University of Hanyang) SeungNam Yu (University of Hanyang) JaeHo Jang (University of Hanyang) ChangSoo Han (University of Hanyang) JungSoo Han (University of Hansung)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,278 - 4,282 (5page)

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This study presents several measures aimed at mathematically quantifying characteristics associated withhuman performance and wearable robot platform; there will be trials for improving the kinematic performance of the proposed wearable robot system through the optimization methodology. Within constrained conditions, optimal link lengths will be defined for its objectives and purposes. In particular, parameters from these studies and experiments, isone way of improving its performance of function-orient human robot corporative system; they are used for quantifying the feeling of putting on platform and flexibility, too.
#Wearable Robot #Exoskeleton #Optimal Design

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC ANALYSIS OF THE PROTOTYPE
3. TASK DEFINITION
4. TASK ORIENTED PROTOTYPE FOR UPPER EXTREMITY
5. OPTIMIZATION FOR IMPROVING KINEMATIC PERFORMANCE
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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