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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 1,043 - 1,047 (5page)
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Smart mobile robot is a kind of Intelligent Robot. It means that operates manipulate autonomously and recognize the external environment. Smart mobile robot moving mechanism has many type and the type depend on the robot shape or purpose. Recently, research on the moving mechanism has been actively in many area. The moving mechanism divided to wheel type, crawler type, walking type, other type and the moving type choose by the kind of robot or the purpose robot. In this paper, describe the kind of moving mechanism on the smart mobile robot and the technical trend of moving mechanism of smart mobile robot.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. WHEEL MECHANISM
Ⅲ. CRAWLER MECHANISM
Ⅳ. WALKING MECHANISM
Ⅴ. THE OTHERS MECHANISM
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [단행본] - The Robotics Society of Japan / 1991 / Robotics Handbook / Corona Publishing
2. [인터넷자원] - / / http://www.ntrexgo.com
3. [인터넷자원] - / / http://www.zdnet.co.kr
4. [학술지(정기간행물)] - C. S. Han / 2008 / The legged walking robot and moving mechanism / KSME 48 (9) : 34 ~ 38
5. [보고서] - C. M. Gifford / 2006 / Review of select mobile robot and robotic manipulator technologies
2. [인터넷자원] - / / http://www.ntrexgo.com
3. [인터넷자원] - / / http://www.zdnet.co.kr
4. [학술지(정기간행물)] - C. S. Han / 2008 / The legged walking robot and moving mechanism / KSME 48 (9) : 34 ~ 38
5. [보고서] - C. M. Gifford / 2006 / Review of select mobile robot and robotic manipulator technologies
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