스마트폰 기반의 이동로봇 제어용 인터페이스

전영훈 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

스마트폰으로 제어하는 6족 로봇에 관한 연구

김종화 ,  도상열 ,  이지훈 외 4명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .06

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

스마트폰을 이용한 정찰 및 전투 로봇의 설계와 구현

김도현 ,  박영식 ,  권성갑 외 1명

전자공학회논문지-SC

2011 .09

사용자 적응 인터페이스를 사용한 이동로봇의 원격제어

황창순 ,  이상룡 ,  박근영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08

실내 환경에서의 이동로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스 시스템

안현식 ,  송재성

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .01

An Autonomous Control of Mobile Robot using Android Smartphone and X-BOT

Jong-Yun Yeo ,  Lang Bach T ,  uong 외 4명

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2011 .07

스마트폰 환경기반 이동로봇 원격제어

곽성신 ,  서용호 ,  양태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

스마트 폰을 이용한 모바일로봇의 리모트 주행제어 시스템

박종진 ,  최규석 ,  천창희 외 2명

한국인터넷방송통신학회 논문지

2011 .01

스마트폰제어 홈네트워크 시스템 개발

정무경 ,  이동명

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .11

다수 로봇의 상황인지 기반 원격제어를 위한 인간로봇 인터페이스

조철영 ,  이준표 ,  권철희 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

서비스 로봇 제어를 위한 안드로이드 기반의 유비쿼터스 인터페이스

전영훈 ,  안현식

한국인터넷방송통신학회 논문지

2010 .01

핸드폰을 이용한 서비스 로봇 제어 시스템

안호석 ,  사인규 ,  백영민 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

인터넷 기반 이동로봇의 원격제어

최미영 ,  박장현 ,  김성환

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

안드로이드 기반 스마트폰을 활용한 지능형 서비스 로봇 개발

문채영 ,  류광기

한국산학기술학회 논문지

2012 .09

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다중이동 로봇의 계층적 제어

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10