Sensor-based Navigation for Multiple Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Mobile Robot Navigation using Optimized Fuzzy Controller by Genetic Algorithm

Ran Zhao ,  Dong Hwan Lee ,  Hong Kyu Lee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2015 .03

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘

박기원

멀티미디어학회논문지

2015 .03

Collision-free Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments using Optimized Fuzzy Approach

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller

Subbash Panati ,  Jihoon Seung ,  Kil To Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

GA-Fuzzy based Navigation of Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기학회논문지

2017 .01

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Development of an Autonomous Mobile Robot Platform for Smart Farms

Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .06

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Real-time Navigation for Multiple Mobile Robots in Dynamic Environments based on Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Dong-Hwan Lee ,  Hong-Kyu Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment

Jaesub Shin ,  HyeonSeok Jang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템

김영진 ,  정진영 ,  서재용 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

Trajectory-Tracking Control of a Transport Robot for Smart Logistics Using the Fuzzy Controller

Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2022 .03

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05