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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,241 - 1,243 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2011
A Robust Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
Byoung-Kyun Shim
,
Yoo-Ki Cho
,
Woo-Song Lee
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011.10
학술대회자료
A Study on Real-Time Control of Mobile Robot with Based on Voice Command
Byoung-Kyun Shim
,
Yoo-Ki Cho
,
Jong-Baem Won
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011.10
학술대회자료
2010
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2015 .10
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A Study on Precise Control of Mobile Robot with Dual-Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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Sensor-based Navigation for Multiple Mobile Robots using Fuzzy Inference
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
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Mobile Robot Navigation using Optimized Fuzzy Controller by Genetic Algorithm
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .03
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Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
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Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
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모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2015 .03
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Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
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센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법
전기학회논문지
2016 .01
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확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피
로봇학회 논문지
2017 .03
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A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
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Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
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A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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Human-following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
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