실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어

심병균 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현

진용식 ,  한승용 ,  이상문

전기학회논문지

2019 .05

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템

공정환 ,  김원호 ,  이병욱 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06